Du wirst in Deutschland keinen zivilen Platz mit TWR finden, der keine SIDs hat. Daher wird es diesen letzten von dir geschilderten Fall nicht geben. Falls du unkontrollierte Plätze ohne IFR-Abflugverfahren meintest (und lediglich fälschlicherweise "Tower" geschrieben hast): ja, sobald du aus der unmittelbaren Platzumgebung raus bist, kannst du umschalten. Wenn schlechtes Wetter herrscht (und somit höchstwahrscheinlich gar kein anderer Platzverkehr), dann kannst du dich auch schon direkt nach dem Abheben von Info abmelden und Radar rufen. Aber denk dran: egal wie früh du Funkkontakt mit Radar hergestellt hast, offiziell "IFR" wirst du in Deutschland erst oberhalb der MVA sein (meist zwischen 1500 und 3000 Fuß AGL). Bis dorthin musst du selbst deine Hindernisfreiheit sicherstellen (und natürlich beschränkte Lufträume meiden).