Da gibt es einige Werkzeuge. Genau sind dedizierte optimische Instrumente, gibt es auch als App aber da reicht bei einem 4-Blatt-Prop die Auflösung nicht aus. Bleibt also die akkustische Messung. Gibt auch eine Messung über den Annäherungssensor aber dessen Auflösung ist noch niedriger. Vielleicht kommt noch jemand auf die Idee, das Smartphone an den Propeller zu kleben und den Lagesensor zu verwenden? :-)

https://play.google.com/store/apps/details?id=org.rcteam.rcheliheadspeed&hl=en

Wir benutzen für Lüfter immer dieses Teil mit Laserabtastung:

https://www.uni-t.cz/de/p/tachometer-uni-t-ut371

Oder UT372 mit USB-Übertragung, dann braucht man sich zum Messen nicht am laufenden Prop aufhalten.

Kostet so um die 30 Euro.