Der Piper-AP 400 ist vermutlich sehr ähnlich zum Century III. Im Installationshandbuch ist ab Seite 1-13 die Wirkungsweise des "Radio-Couplers" beschrieben.

https://www.csobeech.com/files/CenturyII&IIIManual.pdf

Hier kommen die Kursabweichung (actual heading - selected heading) und das Signal vom NAV Empfänger (150mV bei 10° Deviation im NAV Modus) zum Tragen. Der die Kursabweichung wird durch die sogenannte "Crosswind Circuit" auf +/-15° begrenzt. Sobald die Kursabweichung unter 15° beträgt, wirkt nur noch das NAV-Signal. Dies erlaubt dem AP Vorhaltewinkel bis zu 15° zu erfliegen.

Es könnte sein das die "Crosswind Circuit" eine Macke hat oder falsch eingestellt ist. Weiterhin muss der Heading-Bug auf den im NAV-Modus zu fliegenden Kurs eingestellt sein (und der DG muss natürlich das aktuellle magnetische Heading anzeigen). Ist das nicht der Fall (Heading-Bug mehr als 15° "daneben"), dann kann der AP keinen Vorhaltewinkel erfliegen.