und es spielt dabei absolut keine Rolle wer der Pico ist?

Ganz sicher nicht. Es kommt nur drauf an, ob akute Gefahr in Verzug und ein Eingreifen objektiv der beste "course of action" ist. Das würde so eine Aktion vielleicht rechtfertigen. In Deiner Schilderung klingt das aber ganz und gar nicht so...