Die Frage die Du noch beantworten musst, ist ob es in Deinem Fall nur für Enroute BRNAV oder auch für Terminal BRNAV zugelassen ist. Bei der TB20 war es nur Enroute, was witzlos ist. Ich vermute dass die Cessna 182 dieses Problem nicht hat. Mit Handbuch ist das AFSM gemeint, nicht das Benutzerhandbuch des KLN94. Dort muss vermerkt sein, wofür das IFR-GPS zugelassen ist.

Ich würde also an Deiner Stelle RNP-5 und RNP-2 für Terminal und Enroute filen.