Dynon funktioniert, und mit den Trio und Tru Autopiloten auch schon seit Jahren, eine Weile gab es von Trio sogar eine (halboffizielle) Variante mit eingebautem BT, was aber verworfen wurde, "weil die Nachfrage nicht da war". Seit Skydemon das jetzt selber in der Software hat, ist die frühere Frickelei einfach nur im Produkt angekommen (wobei die SD Implementierung (noch?) einen Tick besser ist als die manuelle FF Häkelei -> Wolfgang, wie weit ist die Entwicklung? ).