Ich würde das mit Klettband machen. Einen Streifen hinten auf das iPad mini (das große iPad ist für so etwas zu groß) und dann ein Stück ans Yoke. Bei einigen Piper Yokes geht das einfach so, bei anderen, die etwas runder sind, muss man sich vermutlich ein kleines Adapterstück bauen. Ich hatte auch mal so eine Halterung mit Ram mount Teilen gebaut, aber da musste ich an allen möglichen Ecken etwas abdremeln bis es gut saß und eigentlich macht jede Halterung es nur klobiger.