Achim, ich fliege regelmßig Alpeneinweisungen und gerne die Strecke EDMA - LSZS - EDMA.
Außer dem FLP (den wohl nur CH verlangt) ist hier zollrechtlich nichts weiter nötig. Dazu war ich auch vor kurzem bei der örtlichen Zollstelle vorstellig. Ausdrücklich wurde mir erklärt, keine zollrechtliche Behandlung wenn der Flug "nichtgewerblich" erfolgt und keine "deklarationspflichtige Waren" mitgeführt werden.
My 2cents.

Alfed, Augsburg ist ein Zollflugplatz. Du gehst sehrwohl bei jedem einzelnen Flug durch den Zoll. Mach das ganze von Jesenwang und Du bekommst ein hübsches Verfahren an den Hals. Was die meinen ist, dass Du nicht vorstellig werden musst, wenn Du nichts zu deklarieren hast aber Du wirst trotzdem abgefertigt, läufst sozusagen durch den "grünen Kanal".

https://www.zoll.de/SharedDocs/Downloads/DE/FormulareMerkblaetter/Zollrecht/Zoll/liste_zollflugplaetze.pdf;jsessionid=6E0387CB0DE83034291CA8C9D2377559.live0511?__blob=publicationFile&v=9