Die sicherste Methode ist immer die beste.
Die sicherste Methode in Deinem Fall (Airspace G): Du gewinnst zügig Höhe = Sicherheit.
Also steigst Du vernünftigerweise auf den passenden WP zu und rufst ATC sobald als möglich. (Disclaimer: natürlich in VMC.)
Die Diskussion über IFR in Luftraum G usw. kennst Du sicher.

Ich würde keinesfalls über die SID von Emden gehen. Das macht höchstens dort einen vorwiegend theoretischen Sinn, wo über Dir direkt Airspace C oder in Rom A anfängt. Und dort wollen die Dich dann möglicherweise auch nicht haben.