Das einfachste wäre wohl ein mobiler Router, in dessen WLAN sich dann sowohl Sentry, als auch das IPad einloggen. Internet geht dann zwar nicht über das IPad sondern den Router, aber ist parallel möglich.

Es muss allerdings ein Router sein, der Verbindungen unter den Geräten ebenfalls erlaubt. Und ich weiß nicht, ob das Sentry als WLAN-Client konfiguriert werden kann oder nur als Basisstation agiert.