Schau mal hier:

https://people.cs.vt.edu/gangwang/sec18-gps.pdf

Die Software ist wohl das schwierige - die Hardware kostet ~200 $

Anlässlich der Tatsache, dass Galileo ab heute von der Anzahl der Satelliten her voll einsatzbereit ist (wenn auch nicht von der Anzahl der in Betrieb befindlichen, aber die Bundeswehr wuselt sich ja auch durch):

Hier eine Liste der Tablets / Smartphones, die Galileo unterstützen:

https://www.usegalileo.eu//EN/inner.html#data=smartphone

Letzte Woche hatte ich übrigens zum 2. Mal an ähnlicher Stelle (Nähe Moers) den Fall, dass mit meinem Samsung A Tablet zwar die Position halbwegs stimmte, die Höhe aber um tausende von Fuß abwich, sodass ich vor den Windräder statt Charly gewarnt wurde. Etwas Redundanz bei den Systemen schadet sicherlich nicht.